Hand-hannu da hannunsa: yadda za a yi?

Za mu dubi yadda za a yi robotic hannu da hannuwansu, to masana'antu kayayyaki. Farko da za a shafi janar tambayoyi, sa'an nan da sakamakon da fasaha halaye, bayanai, da kuma a karshen da ginawa da kanta.

A general, kuma kullum

Halittar wannan na'urar a matsayin dukan kamata ba sa wani matsaloli. Za ka bukatar ka yi tunani game da ingancin kawai zai yiwu inji ƙungiyoyi, shi zai zama da wuya a yi daga wani jiki ra'ayi, da hannunka-hannu cika da ayyuka.

bayani dalla-dalla haifar

Samfurin za a bi da tare da sigogi na tsawon / tsawo / nisa 228/380/160 millimeters bi da bi. Weight robotic hannu, da hannunsa sanya, zai zama kamar 1 kilogram. Don gudanar da mai waya ramut. M ginawa lokaci tare da kwarewa - game da 6-8 hours. Idan shi ba, za a iya daukar kwanaki, makonni, da kuma tare da connivance da watanni don mika-hannu da aka tattara. Tare da hannuwansa da daya a irin haka wajibi ne a yi fãce dõmin kansa riba. Domin motsi gyara amfani da tara Motors. Tunzura isasshen kokarin, za ka iya yin na'urar da cewa za a juya su 360 digiri. Har ila yau, saboda saukakawa, a Baya ga daidaitattun kayan aikin kamar soldering baƙin ƙarfe da solder, shi wajibi ne don Stock sama a kan:

1. Snipe filaya.
2. Side cutters.
3. Phillips sukudireba.
4. Tare da 4 batura rubuta D.

Ramut za a iya gane da m kula da yin amfani da maɓallan da kuma microcontroller. Idan kana so ka yi waya m controls da iko da ayyuka za su bukatar mika-jan kafar. Kamar yadda za kawai da na'urorin (capacitors, resistors, transistors) da ake bukata a matsayin kari da cewa zai dattako makirci da kuma daukar kwayar cutar a kan shi a da ake so lokaci maki ake bukata yanzu darajar.

kananan sassa

Don daidaita yawan juyin da ƙafafun, za ka iya amfani da mi} a mulki. Za su yi motsi da jan kafar hannu santsi.

Shi ne kuma dole a kula da cewa wayoyi ba wahalad da motsi. Zai zama mafi kyau duka hanya su a cikin tsarin. Kuma shi zai iya aikata dukan abin da na waje, irin wannan fuskanta za su ajiye lokaci, amma zai iya yiwuwar kai ga matsaloli a motsi da mutum raka'a ko dukan na'urar. Kuma yanzu: yadda za a yi wani crane?

Gina a general

Yanzu za mu ci gaba kai tsaye zuwa ga halittar robotic hannu. Mu fara da wani tushe. Wajibi ne a samar da ikon juya da na'urar a kan dukkan bangarorin. Kyakkyawan bayani zai zama ga ta jeri a kan faifai dandali, wanda aka juya ta guda mota. Saboda haka, zai iya juya a duka kwatance, akwai biyu zaɓuɓɓuka:

1. Girkawa biyu injuna. Kowace daga cikinsu zai zama alhakin wani bi da bi a wani musamman shugabanci. Lokacin da daya yana aiki, da sauran shi ne a cikin wani jihar da hutawa.
2. Kafa daya engine da makirci, wanda zai sa shi revolves a duka kwatance.

Wanne daga cikin zabin da ka zabi ya dogara ne a kan ku. Next shi ne babban tsarin. biyu "hadin gwiwa" wajibi ne ga ta'aziyya daga aiki. A haɗe zuwa dandali dole ne su iya tanƙwara a daban-daban kwatance, cewa an warware ta engine, sanya a karkashi. Daya ko fiye da biyu ya kamata a sanya a shafin na gwiwar hannu lanƙwasa zuwa gripping rabo za a iya koma tare da kwance, kuma a tsaye Lines na daidaita tsarin. Next, idan kana so ka samu matsakaicin yiwu, za ka iya kafa wani engine a wuri na wuyan hannu. Next, mafi zama dole, ba tare da wanda ba robotic hannu. Hannãyensu su yi wata kama na'urar da kanta. A nan, akwai mutane da yawa embodiments. Za ka iya ba wani tip na biyu daga cikin rare:

1. Kawai yi amfani da biyu yatsunsu a lokaci guda damfara da decompress da abu kama. Shi ne mafi sauki aiwatar, wanda, duk da haka, yawanci ba zai iya gadara da manyan dangi.
2. Halicci wani samfur na wani mutum hannu. Sa'an nan ga dukan yatsu za a iya amfani da wani guda mota, da wanda Musulunci / razgib za a aiwatar. Amma ba za ka iya yi da kuma tsara mafi wuya. Saboda haka, yana yiwuwa ya gama kowane yatsa a kan engine kuma sarrafa su dabam.

Bugu da ari, saura da za a yi m, tare da taimakon wanda zai yi wani tasiri a kan mutum Motors da taki na aikinsu. Kuma za ka iya fara gwaji, ta amfani da robotic hannu, da hannunsa sanya.

Zai yiwu Schematic ra'ayoyi haifar

Hand-hannu da hannunsa na samar da isasshe dama ga m hasashe. Saboda haka, bayar da ku wasu realizations cewa za a iya dauka a matsayin tushen don ƙirƙirar your own na'urar irin dalili.

Wani makirci ƙaddamar da jan kafar da za a iya inganta.

ƙarshe

Muhimmanci a yaro- ne cewa akwai kusan babu hani a kan aikin kyautata. Saboda haka idan kana so ka ƙirƙiri wani aiki na gwaninta ba wuya. Da yake jawabi game da yiwu hanyoyin da za a kara inganta, ya kamata a lura crane. Hannuwansu ya yi irin wannan na'urar ne, ba wuya, a lokaci guda shi zai ba da damar zuwa accustom yara da m aiki, kimiyya da kuma gina. Kuma wannan a nuna za a iya gaskiya ma ya shafi rayuwa a nan gaba. Yana da wuya a yi wani crane da hannunsa? Shi ne ba a matsayin matsala kamar yadda na iya ze farko duba. Shin cewa ya kamata mu mai da damuwa game da kasancewar ƙarin kananan details kamar igiya da kuma ƙafafun, a kan abin da zai juya.