PID iko - mafi m

Atomatik controls ne daban-daban da kuma a kan manufa da na'ura, da kuma algorithm matakai. Suna da, a kowa - da suka dukkan yi feedback.

Mafi na kowa da irin ne a biyu-wuri. Wannan shi ne mafi sauki kuma mafi arha na'urar don kula da da ake so siga cikin kayyade range. Mutane da yawa misalai za a iya kira wannan tsarin, suna amfani da masana'antu da kuma iyali kayan. Iron, hita - convector AGV kuma ko da bayan gida tank - cewa wadanda na'urorin abin da amfani da sauki biyu-matsayin zane, da manufa na wadda ta ƙunshi a cewa kayyadewa (SB) ne ko dai a daya matsananci matsayi ko sauran. A hasara na wannan hanya na tsakaita da fitarwa siga ne low daidaitawa daidaito.

More hadaddun gwargwado rinjãya. Su samar da wani alama ga kayyadewa a matsayin dangane da nawa don ƙara ko rage darajar sarrafawa siga. Dokokin PO ne ba biyu ba, zai iya zama a cikin wani tsaka-tsaki da maki. Operating manufa: da more fitarwa siga deviates daga wani qaddara darajar, da girma da canji a cikin matsayin da daidaitacce jiki. A drawback - kasancewa a tsaye kuskure, Ina nufin sabawa daga wani barga qaddara fitarwa siga dabi'u.

Don gyara wannan kuskure na game iko da ake amfani. A sakamakon haka shi da wani gwargwado-na game (PI) rinjãya. Su rauni shi ne gazawar la'akari da inertia na sarrafawa tsarin, ta jinkirta dangi da iko mataki. By lokacin da mai kula su amsa kiran da tashin hankali da tsarin, yana yiwuwa cewa kana bukatar ka yi quite kishiyar sakamako, kuma korau feedback iya juya a cikin m, wanda yake shi ne musamman a ke so.

A mafi m ne PID kula. Yana daukan la'akari da bambanci bangaren na accelerating halaye na sarrafawa siga, Ina nufin ta kudi na canji a sakamakon mataki-kamar canji a cikin matsayin PO. Kafa da PID mai kula ne mafi hadaddun, shi ne wadda ta gabãta daga kau da overclocking, da definition sigogi na abu, kamar bata lokaci lokaci da kuma lokaci m. Bugu da kari, duk uku aka gyara aka kaga. PID mai kula samar da tasiri karfafawa daga cikin fitarwa siga ba tare da canzawa kuskure. A daidai wannan lokaci shi da gusar da parasitic oscillation.

A PID mai kula za a iya kashe su a ranar daban-daban hardware aka gyara. Idan akai na makirci ne microprocessor, shi ne sau da yawa ake kira da mai kula. Daidaito na tabbatarwa sigogi aka lasafta bisa ga ka'ida da m isar.

Sai ya faru da cewa fasaha da bukatun domin gyaran wasu daga cikin sigogi ne don haka m cewa za ka iya kawai amfani da PID kula. An misali ne microbiological samar, a cikin abin da zafi magani kayyade ingancin kayayyakin. A wannan yanayin zafin jiki PID mai kula zai kula da microclimate har zuwa 0.1 digiri ko kasa, sai dai in, ba shakka, za a yadda ya kamata a muhallinsa kuma yana da na'urori masu auna sigina da aka tsara saituna.