Mechatronics - menene? Tushen machatronics. Mechatronics da kuma robotics (sana'a): wanda ya yi aiki tare da?

Sakamakon karni na ashirin ya kasance mai haɓaka sosai don fitowar sabon kimiyya, ɗaya daga cikin ƙaddamarwa ne. Wanene zai yi aiki bayan ya kula da wannan horo? Mene ne kuma menene ya yi? Yaya muhimmancin gaske a rayuwar zamani? Wadanne halayen da yake ba mu? Wanene yake aiki ga mutanen da suke nazarin wannan horo a jami'o'i da kuma kai tsaye? Ga jerin tambayoyin da ba zasu cika ba wanda za'a amsa a cikin labarin.

Mene ne kayan aiki?

An samo wannan kalmar ta hada kalmomin "injiniyoyi" da "kayan lantarki". Ana amfani da shi a farkon shekarar 1969. A wannan lokaci, mechatronics wata kimiyya ce da ke da kwarewa ga halittar da amfani da na'ura da kuma tsarin, abin da kayan aiki na lantarki ya ƙayyade. Ya dogara ne akan ilimin injiniyoyi, fasahar microprocessor, kimiyyar kwamfuta, kayan lantarki da kuma kula da kwamfuta na motsi na masu tarawa da inji. Yana yiwuwa a yi nazari akan mahimmancin kayan aiki idan ka so, tun da kimiyyar kimiyya da ilimi a kan wannan batu ya isa. Don ƙarin bayani, dole ne ka yi ƙoƙari masu muhimmanci don samo abubuwan da suka dace. Ko da yake yana yiwuwa, a hankali, kuma mafi yawan tunani, wanda wakiltar mechatronics ne. Mun riga mun gano abin da yake, bari mu matsa zuwa wasu fannoni.

Sadarwa tare da masu robot

Sau da yawa ana iya samun su tare. Me ya sa yake haka? Gaskiyar ita ce, robotics shine mafi kyawun jagorancin kayan aiki, wanda zai iya bunkasa ta musamman a cikin tsarinsa. A nan ya zama wajibi ne don yin karamin digression. Ma'anar ita ce, yanzu kamfanin sarrafa kayan aiki yana amfani da motoci, jiragen sama, sarari, gida, kayan kiwon lafiya da wasanni. Amma don samar da abubuwa irin wannan akwai rassa na musamman. Kuma musamman, don mayar da hankali ga gaskiyar cewa ɗalibai za su shiga cikin tsara na'urori masu amfani da magungunan injiniya, na'urori masu mahimmanci da na'urori masu kama da su, da kuma halittar su, jagorancin horar da ake kira "mechatronics da robotics".

Janar bayanin fasalin kayan aiki

Mene ne ma'auni na ba mu? Mene ne wannan cikin sharuddan tsarin halitta? Bari mu dubi makircin makirci na gina kayan inji da ke kula da kwamfutarka kuma suna mayar da hankali ga samar da kayan aiki da ayyuka na yau da kullum. Yanayin waje a gare su shine yanayin fasaha wanda za a yi hulɗa. Lokacin da kamfanin na mechatronic yayi ayyukansa, to saboda jikin jikin. Ya kamata a lura cewa wannan jagorancin kimiyya ba shi da ƙuruciya, akwai rashin daidaituwa da mawuyacin tsari, har ma a cikin wallafe-wallafen kimiyya, don haka a wasu lokuta wasu ka'idodin ka'idoji zasu iya canzawa. An kafa tsarin tsarin Mechatronic daga sassa uku, wanda ke tattare da bayanai da makamashi yana gudana:

1. Electromechanical. Wannan ya haɗa da haɗin gwaninta, watsawa, motsi na lantarki, firikwensin, sashi na aiki, ƙarin kayan lantarki, firikwensin. Ana amfani da dukkan takardun don samar da ƙungiyoyi masu muhimmanci. Sensors suna da muhimmancin gaske don aikin da ya dace na ayyuka. Suna tattara bayanai game da yanayin aikin aiki da kuma yanayin waje, kai tsaye da na'urar mechatronic da kayanta.
2. Electronic. Wannan ya haɗa da na'urorin microelectronic, masu karfin wutar lantarki da kuma matakan aunawa.
3. Kwamfuta. Wannan ya haɗa da na'urorin microcontrollers da ƙananan kwakwalwa.

Babban ayyuka na tsarin asirce

A wannan lokaci a lokaci, ana rarraba su 4:

1. Gudanar da aiwatar da motsi na motsi a ainihin lokacin tare da aiki na yau da kullum da ke fitowa daga firikwensin su.
2. Ƙungiyar hadin gwiwa da ayyukansu tare da tushen tasiri.
3. Human hulda ta musamman dubawa a tsayawar-shi kadai yanayin ko in real lokaci.
4. Kungiyar na data musayar tsakanin masu auna sigina, peripherals da sauran gyara na tsarin abubuwa.

Matsalar ma'auni

Dole ne su magance matsalar tana mayar da shigar da bayanai da cewa ya zo daga saman matakin of management zama dole a inji motsi. A wannan yanayin, a matsayin mai mulkin, ana amfani da maƙasudin feedback. Yayinda aka tsara wannan matsala ta bayyana a cikin gaskiyar cewa an haɗa abubuwa da dama a cikin ɗayan aikin aiki, wanda ke da yanayi dabam-dabam - wannan shine ƙayyadaddun cewa mechatronics yana da. Kwarewar mutanen da suke cikin cikar wadannan manufofi na iya zama daban. Da kyau, samar da bayanin da aka tsara zai haifar da sakamakon da aka so. Ya kamata software ya taimaka a wannan matakan kayan aiki.

Amfani da tsarin kulawa da komputa a warware matsaloli na ainihi

A kwatanta za a gudanar tare da gargajiya aiki da kai kayan aiki:

1. Ƙimar kuɗi mai daraja na tsarin, wanda aka samu saboda haɗin kai, daidaituwa da haɗawa da dukkan abubuwan da aka gyara da abubuwa.
2. Halin iya aiwatar da ƙungiyoyi masu kyau da ƙaddamarwa suna godiya da hanyoyin hanyoyin sarrafa hankali.
3. Babban matakin dogara, damuwa da rikici.
4. Ƙarƙashin ƙwayoyin da aka yi amfani da su, wanda ya ba ka dama ka gudanar da karamin yanki. Har ila yau, ana iya haɗa su da sauƙin haɗuwa don cimma ikon yin ayyuka na musamman.
5. Saboda simplification na sarkar kinematic, da inji suna da kyakkyawan haɓaka da kuma girman nau'i.

Abin da ya sa mechatronics da robotics suna tasowa. Musamman a cikin wannan yanayin ya ba ka damar riga an zaba kuma a shirye don nazarin binciken, amma a cikin ilimi kai tsaye dole ne ka bincika kome da kanka.

Misalan kayan aiki a cikin ainihin rayuwa

A ina za ku sami irin wannan tsarin kusa da mu? Saboda wannan zan ba da shawara in duba irin waɗannan yankunan aikin mutum:

1. Ginin kayan aiki da masana'antu na kayan aiki don amfani da fasahar fasaha.
2. Robotics.
3. Sojoji, sararin samaniya da kayan injiniya.
4. Mota na atomatik (alal misali, tsarin mai ladabi ne na gyaran tarho, ajiye motocin atomatik da kuma irin abubuwan da suka faru).
5. Daban-daban wadanda ba misali motocin da kai (elektrorollery, trolleys, wheelchairs, lantarki kekuna).
6. Sarrafa da aunawa da inji da na'urorin.
7. Ayyukan Office (facsimile da photocopiers).
8. Kayan aikin likita (farfadowa, gyare-gyare, asibiti).
9. Kayan kayan gida (tsagewa, kayan dafa, kayan wanka da wasu na'urori irin wannan).
10. Masu gwadawa don horar da masu aiki, direbobi, direbobi.
11. Systems na haske da sauti.
12. Micromachines (na yau da kullum amfani da magani, fasahar kimiyya, sadarwa).

Ci gaba da wannan jerin na dogon lokaci.

Higher ilimi: mechatronics da kuma robotics

Jami'o'i suna ba da damar yin koyon fasaha na fasaha. Wannan jerin za su iya zama dogon lokaci, amma za mu yi ƙoƙarin yin shi a takaice kamar yadda ya kamata:

1. Don tantance muhimmancin, abubuwan da suka dace da muhimmancin ayyukan.
2. Samar da bayanin, tsarin lantarki, tsarin lantarki, tsarin lantarki da microprocessor na tsarin tsarin.
3. Ƙirƙirar software don gudanar da na'urorin mai kwakwalwa, idan ya cancanta.
4. Rubuta takardun aiki, wanda zai bayyana tsarin zane da kuma samar da hanyoyin sassa daban-daban.
5. Saka idanu ci gaban cigaba.
6. Don gina, tarawa da gwada gwajin kayan aiki.
7. Don tattara fayiloli na lasisi da lasisi.
8. Don sabuntawa da kuma daddatattun tsarin asiri.
9. Shirya umarnin don amfani da na'urar.

Wannan shi ne abin da ma'aikatar ilimi ta samar da lasisi da na'urori masu ladabi ta hanyar samar da lasisi. Su ne 'yan kaɗan, mafi yawa akwai sassan unguwanni, amma kuma suna iya samun ilimi mai mahimmanci.

Tabbatar da kanka ga mutumin da ya san mashafi da robotics: wanda ya yi aiki tare?

A ina zan iya samun aikin bayan ilimi? Masu sana'a na wannan martaba suna ƙirƙirar da tsarin tsarin robotic don amfani da masana'antu da na gida. Suna kuma iya inganta software don samar da gudanarwa da aiki mai kyau. Bayan samun ilimi, sukan fara yin aiki a matsayin masu zane-zane, masu shirye-shirye da masu fasaha, duk da cewa abubuwan da ake bukata don kara aiki suna da kyau, saboda yadda ake aiki da aikin dan Adam da kuma inganta sakamakon shi shine makasudin makomar kamfanin. Mun riga mun bincika abin da yake. Kuma a ƙarshe muna so mu sanar da kai cewa yiwuwar zai yiwu a shiga cikin waɗannan ayyukan:

1. Bincike.
2. Zane da aikin injiniya.
3. Ayyukan aiki.
4. Ƙungiyoyi da kuma gudanarwa.

Wani ɓangare na wannan sana'a shine cewa akwai gagarumar gazawar ma'aikata. Sabili da haka, ba cikakke ba ne gaskiyar aikin aiki, ko da wanda aka koya masa, wanda ya iya nuna matakan basira da basira.

Kammalawa

Dukkanin sana'a suna da mahimmanci, ana bukatar su duka. Ba tare da ƙarawa ba, za mu iya cewa wanda muka bayyana shi ne ɗaya daga cikin fannoni na nan gaba. Bukatar ma'aikata na wannan labarun yana ci gaba da girma. Wannan hujja, da kuma kyakkyawan tsarin samar da kuɗi, ya ba mu damar faɗi cewa a cikin wannan hanya za ta zama mafi shahara a cikin shekarun da suka gabata. Zai yiwu cewa fannoni na lauyoyi, masana'antu da manajoji za su je zuwa baya, kuma ƙaddamarwa za su fito gaba. Mun riga mun san abin da wannan yake, tare da fahimtar muhimmancin wannan horo na kimiyya, yarjejeniyar za ta zo da waɗannan kalmomi.